UP-XF 自動駕駛儀

        簡介

        UP-XF自駕儀是普洛特研發的用于控制可垂直起降型固定翼無人機的工業級飛控,該系統不但集成了多種傳感器,具有多重余度,同時內部集成了高精度差分板卡,大功率數傳電臺等,真正實現高集成度、一體化的飛行控制系統。

        同時UP-XF自駕儀延續UP系列飛控“全自主起降,多重安全保護”的優點,為您提供全自主飛行的同時,更提供全方位保護。


        飛控功能

        • 全自主起降,可就地降落:飛行中無論固定翼還是多旋翼飛行模式,自動轉為多旋翼模式就地降落;

        • 多種飛行控制模式:RC手動遙控模式,RPV半自動遙控模式,UAV全自動航線模式;

        • 固定翼和多旋翼模式切換:可在RPV模式飛行中手動切換,也可在UAV模式飛行中通過航點屬性切換固定翼和多旋翼飛行模式

        • 100個飛行航點:支持飛行中實時修改航點數據,設置航點屬性(高度、速度、到達半徑、懸停時間或者盤旋時間等)

        • 指點飛行模式:在UAV模式飛行時可隨時在地圖點擊需要飛往的目標點,當設置目標點為多旋翼模式時,飛機到達目標點后作懸停飛行,當設置目標點為固定翼模式時,飛機到達目標點后作盤旋飛行;當設置目標點為多旋翼模式時,飛機將自動飛往目標點降落。

        • 高度斜坡控制:可以在有高度差的兩航點間實現斜坡高度控制

          任務能力

        • 相機控制通道(自動航拍功能)

          在任務航線段,可以控制電子快門按照定時或者定距離自動拍照,支持低電平觸發或者繼電器控制快門

        • 具備2軸正射平臺控制能力

          地面站可以控制俯仰滾轉2軸舵機控制的正射平臺

        • 板載TF卡數據存儲器

          每秒10次存儲所有飛行數據、傳感器數據、遙控器數據、任務數據及每張照片的POS數據

        • 支持其他任務載荷定制能力

          設備參數

        • 重量:201克

        • 尺寸:105×61×24.5mm

        • 電壓輸入范圍:7V~60V(高于14V需使用配套降壓模塊)

        • 差分定位精度:垂直方向0.02m,水平方向:0.01m

        • 內置電臺:840MHz,功率2W

        • 傳感器:3軸MEMS加速度計、速率陀螺、數字磁羅盤,數字氣壓高度計,數字空速計,GPS

        • 工作溫度:-40~+60℃

          地面站功能

        • 地圖可使用高德地圖、google地圖或者衛星地圖顯示飛行姿態、飛行軌跡、預設航線等

        • 具備飛行器方向指定、云臺實時增穩操控、圖像變焦、拍照錄像控制功能

        • 圖形化的航點編輯方式,可直接在地圖上使用鼠標增加、刪除航點,可直接拖動編輯所選擇的批量航點,可手動修改航點數據,支持單點和所有航點的上傳和下載,可通過文件導入飛行航點數據

        • 可導入KMZ文件作為航測區域邊界點,可按照設定距離擴展或縮小邊界區域

        • 自動根據設定的任意多邊形邊界點、航帶寬度生成航拍耕地航線,自動根據設定相機參數和相片重疊度計算航線間隔及拍照間隔

        • 可設置大面積作業區域,自動智能分區航線

        • 自動計算作業面積,預計作業時間

        • 顯示飛行時間、飛行里程,預計剩余飛行里程、剩余飛行時間

        • CRPV模式下遠程控制飛行(支持游戲桿或者遙控器操縱)

        • 危險告警(電壓、溫度、GPS狀況等)

        • 回放飛行數據

         

        配置參數

        項目

        UP-XF

        技術指標

        定位方式

        RTK+普通GPS

        差分定位精度

        垂直方向0.02m

        水平方向0.01m

        航點數量

        100個

        POS點存儲

        內存卡(可擴展)

        物理特性

        尺寸

        105×61×24.5mm

        重量

        201g

        工作溫度

        -40~+60℃

         

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